一、单轨悬挂吊车
单轨悬挂吊车是在屋架或屋面梁下弦悬挂梁式钢轨，轨梁布置为直线或可转弯的曲线，轨梁上设有可移动的滑轮组沿轨梁水平移动，利用滑轮组升降起重。起重量一般在3t以下，最多不超过5t，有手动和电动两种类型，由于轨架悬挂在屋架下弦，因此对钢构厂房的屋盖结构钢度要求比较镐。
二、梁式吊车
梁式吊车包括悬挂式与支承式两种类型。
1、悬挂式是屋架或屋面梁下弦悬挂梁式钢轨，钢轨布置为两行曲线，两行轨梁上设有可滑行的单梁。
2、支承式是排架柱上设牛腿，牛腿上设吊车梁，吊车梁上安装钢轨，钢轨上设有可滑行的单梁，滑行的单梁上装有可滑行的滑轮组，单梁与滑轮组行走范围内均可起吊重物。
梁式吊车起重量一般不超过5t，有电动和手动两种类型。
三、桥式吊车
桥式吊车通常是钢构厂房排架柱上设牛腿，牛腿上搁吊车梁，吊车梁上安装钢轨，钢轨上放置能滑行的双棍钢桥架(或板梁)桥架上支承小车;小车能沿桥梁滑移，并有供起重的滑轮组。桥架与小车行走范围内均可起吊重物。起重量5t以上，起重时为电动，桥架一端下方设有司机室。
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